澳门的早期邮政经历过海邮时期、香港邮政时期。在海邮时期,澳门没有发行邮票。香港邮政时期是请香港在澳门的那政代办所出售香港邮票代替使用。
1884年3月1日,澳门正式成立邮政局并开始发行邮票。早期的澳门邮票无论是设计、印刷还是发行,均由葡萄牙一手包办,图案和题材与前属的海外8个殖民地邮票相同,只是地名上冠以“MACAO”字样,连案多为菊萄牙国王头像或王室徽号,且发行数量很少,色彩单调。这些早期邮票现存世量稀少,已很难觅得。
1910年10月,葡萄牙发生政变,由君主制改为共和制。在此期间,因澳门所需邮票未能及时从葡萄牙运来,由澳门自制了一批加盖改值邮票、“对剖票”和“局长签字票”,以应付急需。这些邮票因流通时间短、使用量小而成为珍贵品种,在世界珍邮中也占有一席之地。
1948年12月20日,澳门开始发行反映本地事物的邮票。1953年开始发行彩色邮票,结束了澳门邮票单色印刷的历史。1975年以后,葡萄牙不再称澳门为殖民地,邮票图案有了明显的变化。
1977年,澳门邮票上首次使用中文。